江南体育官方网站登录入口江南体育官方网站登录入口江南体育官方网站登录入口(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN109806118A(43)申请公布日2019-05-28(21)申请号CN7.3(22)申请日2018-08-01(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市(72)发明人(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286;北京铭硕知识产权代理有限公11286代理人(51)Int.CIA61H3/00(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称运动辅助设备(57)摘要提供一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部位；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑连杆，具有分别可旋转地连接到第一驱动连杆和第二驱动连杆的两端，支撑连杆具有可变长度；远端支撑件，连接到支撑连杆，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部位。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2019-05-28公开公开【运动辅助设备】本申请要求于2017年11月21日提交到韩国知识产权局的第10-号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部内容通过引用全部合并于此。技术领域至少一个示例实施例涉及一种运动辅助设备。背景技术随着老龄化社会的快速来临，越来越多的人可能经受来自关节问题的不便和/或疼痛。因此，对能够使具有关节问题的老年人和/或病人不费力地步行的步行辅助设备的兴趣日益增长。发明内容一些示例实施例涉及一种运动辅助设备。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部位；第一驱动连杆和第二驱动连杆，第一驱动连杆和第二驱动连杆均被配置为执行相对于近端支撑件的平移运动，使得第一驱动连杆和第二驱动连杆以不同的速度执行平移运动；支撑连杆，具有第一端和第二端，第一端可旋转地连接到第一驱动连杆，第二端可旋转地连接到第二驱动连杆，支撑连杆被配置为改变支撑连杆的长度；远端支撑件，连接到支撑连杆，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部位。在一些示例实施例中，支撑连杆被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。在一些示例实施例中，支撑连杆被配置为围绕远程运动中心(RCM)旋转，其中，RCM在连接用户的远端部位和近端部位的用户的关节中或者在所述关节的附近。在一些示例实施例中，支撑连杆被配置为响应于支撑连杆的长度的增加而增加从支撑连杆到RCM的距离，支撑连杆被配置为响应于支撑连杆的长度的减小而减小从支撑连杆到RCM的距离。在一些示例实施例中，支撑连杆包括：第一子支撑连杆，可旋转地连接到第一驱动连杆；第二子支撑连杆，可旋转地连接到第二驱动连杆，其中，支撑连杆被配置为调节第一子支撑连杆与第二子支撑连杆之间的设定距离。在一些示例实施例中，第一子支撑连杆被配置为沿第二子支撑连杆滑动以调节所述设定距离，支撑连杆还包括：支撑连杆固定件，被配置为以所述设定距离固定第一子支撑连杆和第二子支撑连杆。在一些示例实施例中，支撑连杆还包括：套筒螺母，被配置为拧到第一子支撑连杆和第二子支撑连杆，以所述设定距离固定第一子支撑连杆和第二子支撑连杆。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：结合连杆，被配置为围绕近端支撑件上的第一旋转轴旋转，结合连杆可旋转地连接到第一驱动连杆和第二驱动连杆；连接连杆，被配置为围绕近端支撑件上的第二旋转轴旋转，连接连杆可旋转地连接到第二驱动连杆，第一旋转......完整内容请下载后查看